LiDAR激光：一项革命性的技术
近年来，激光雷达（LiDAR）的应用发展迅猛。尽管LiDAR发明于1960年，但其广泛接受度和应用在1990年后才开始蓬勃发展。如今，这项技术已广泛应用于农业、林业、军事、采矿业和交通运输等各行各业。
本博客探讨了什么是 LiDAR 激光以及它与更为知名的 RADAR 技术有何不同。
什么是 LiDAR 激光？
LiDAR 是光探测和测距 (Light Detection and Ranging)的缩写。顾名思义，这项技术利用光波或光源测量物体之间的距离。本质上，它用于测距应用。
最初，LiDAR激光于1960年用于计算地球和月球之间的距离。在过去的五十年里，LiDAR激光的应用领域得到了显著扩展。
虽然 LiDAR 技术的功能与 RADAR 技术相似，但它们之间存在许多区别。在深入探讨这些区别之前，让我们先了解一下 LiDAR 激光器的工作原理。
LiDAR 如何工作？
LiDAR 激光系统由两个基本部件组成：激光器和探测器。大多数 LiDAR 系统采用飞行时间 (TOF) 原理工作。根据该原理，激光器发射一个指向物体的脉冲，然后由系统内的探测器测量物体的反射或散射。
探测器测量激光脉冲往返物体所需的时间，并根据时间延迟确定距离。这种精确的测量使激光雷达系统能够高精度地计算出与物体的距离。然后，收集到的数据将用于生成详细的3D地图或环境模型。
所有 LiDAR 系统的基本原理都是飞行时间测量。让我们仔细看看 LiDAR 与 RADAR 的区别。
激光雷达与雷达
首先，我们来了解一下RADAR的含义。RADAR是“无线电探测与测距”的缩写。RADAR 使用无线电波而不是光源来测量距离。
从电磁波谱来看，雷达使用的无线电波是毫米波。相比之下，激光雷达激光器使用的光波尺寸几乎比无线电波小三个数量级。
这些无线电波可以探测到极其微小的物体。相比之下，光波甚至可以探测到最小的物体。本质上，LiDAR 技术提供了更高的精度。LiDAR 系统因其高精度而用于物体的 3D 测绘或表面扫描。
另一方面，雷达系统的应用场合，物体的实际尺寸和形状并不重要，但探测距离至关重要。因此，它们通常用于军事应用或空中交通管制系统，在这些系统中，探测物体比其形状或尺寸更为重要。
然而，与激光雷达（LiDAR）不同，雷达（RADAR）可以在雨雾等恶劣条件下工作。相比之下，LiDAR系统在这种恶劣环境下无法有效工作。现在，我们来总结一下LiDAR和雷达的主要区别。
| 不。 | 激光雷达 | 雷达 |
| 1. | 使用光源来运作 | 利用无线电波运作 |
| 2. | 波长较短 | 波长更长 |
| 3. | 适用于小物体检测 | 适用于大型物体检测 |
| 4. | 无法在恶劣环境下工作 | 也可在恶劣环境下工作 |
这些是LiDAR和RADAR之间的一些根本区别。在下一篇关于 LiDAR 的文章中，我们将进一步探讨其特性和应用。
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